变频器速度控制模式和转矩控制模式是什么意思？
转速控制可以说是速度闭环控制，是采用速度传感器来实现精确控制，我们一般的通过改变电机 频率就可实现速度的控制，而转矩控制一般好像又是直接转矩控制—-DTC控制模式，一般来说，DTC控制的精度比转速的控制更为精确，转矩控制在模型是相当于实现了相关变量的单独控制，是目前变频器控制电机的方向。
“扭矩限制器”的工作原理是什么？
扭矩限制器又称安全离合器、安全联轴器，常用于安装在动力传动的主、被动侧之间，当发生过载故障时（扭矩超过设定值），扭矩限制器便会产生分离，从而有效保护了驱动机械（如电机、减速机、伺服马达）以及负载，常见形式为：磨擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器。 扭矩限制器的安装结构形式有：轴-轴、轴-法兰、轴-同步带轮、轴-链轮、轴-齿轮、轴-带轮等。TGB扭矩限制器： 属滚珠式扭矩限制器，内置精密滚珠机构，一旦产生过载，主、被动侧之间产生分离，操作简单，价格适中，应用范围广，有以下特点： 分离动作准确，精度高，对负载变化反映灵敏，即使在反复分离动作连续工作的情况下其分离扭矩精度都能保持在±10%以内； 多种规格可供选择，从0.294N?m(0.03kgf?m)至7154N?m（730kgf?m）有58种规格可供选择； 自动复位功能，消除过载后，重新启动驱动机便可自动复位； 唯一位置复位功能，确保过载后的位置度或重复位置度； 扭矩简单易调且易读，只需旋动调整螺母，再通过刻度盘及扭矩指示器即可轻松的将脱开扭矩值调至设定值； 几乎无传动间隙，TGB08～16由于其特殊结构无任何传动间隙； 配有标准的过载检测传感器，通过使用交流或直流的TG传感器可在扭矩过载时输出交流或直流电信号，可用于启动报警装置（如电铃、指示灯），亦可用于瞬间关闭驱动机。
伺服电机怎么实现扭矩控制
伺服电机实现扭矩控制方法如下：
1、电机的扭矩和电压电流是有固定关系；
2、伺服驱动内部实时对电压电流进行测量，并反馈调节输出；
3、控制住电机线圈的电压电流，就能控制输出扭矩。
求一篇论文：《石油钻井钻杆软扭矩控制系统的研究》
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- 钻杆软扭矩控
行星齿轮为什么能传递扭矩或者转速，怎么控制的
- 不知道
如何控制器磁粉离合器制动器扭矩的稳定性？
- 磁粉制动器是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上.具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。是一种多用途、性能优越的自动控制元件，广泛应用于各种机械中不同目的的制动，功率测试加载、放卷张力的控制，缓冲起动、过载保护、调速、卷绕系统中收卷的张力控制等。磁粉离合器则是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的传动单元(输入轴)和从动单元(输出轴)合并而成.磁粉离合器特性有（1）高精度的转矩控制（2）优越的耐久性（3）稳定性超X的定转矩特性（4）连续滑动运转使用（5）连结圆滑，无冲击（6）适合高频运转（7）轻量、免保养、寿命长，具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系。在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。是一种多用途、性能优越的自动控制元件。
